对现有超磁致伸缩驱动器(GMA)数理模型的研究进展进行分类综述。从数学模型和物理模型两方面,系统地总结了各类模型的应用现状、发展分支及其发展趋势;综合对比和评价了Preisach模型、PI模型和J-A模型的优势与不足;探讨了GMA数理模型的未来研究方向。