激光雷达作为自动驾驶车的核心设备，实现其国产化应用，对于降低造车成本有重大意义。文章意在探究国产品牌Robosense推出的激光雷达RS-LiDAR-16在Apollo自动驾驶竞赛教学套件上的适配，通过IP地址的配置、激光雷达与组合导航系统的端口匹配和系统配置文件修改等，实现感知模块的正常启动，并通过场地试验，检验适配方案的可行性。
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