基于线阵探测器的单圈绝对轴角编码器

作者：谈颖皓; 袁波; 孟子博

来源：光子学报, 2011, (12): 1771-1775.

• 绝对轴角编码器
• 单圈
• 像素细分
• 线阵探测器 Absolute angular encoder
• Single-track
• Pixel subdivision
• Linear detector

为了解决轴角编码器尺寸与角度分辨率之间的矛盾,同时提高编码器的响应频率,提出了一种基于线阵探测器的单圈绝对式光电轴角编码器.该编码器使用了一种新型单圈绝对式编码盘,整个码盘只有一个码道,粗码被直接刻在这个单圈的码道上,码盘图像经光学放大后被线阵探测器接收.利用FPGA控制电路将数据传送至计算机,并对数据进行译码处理,分别利用图像处理技术读取粗码和利用像素细分技术获得细码,两者相结合得到角度信息.通过该技术设计一个码盘直径为40mm的绝对式轴角编码器,其分辨率为15位.

• 单位
  现代光学仪器国家重点实验室