基于手势控制的上下料机械手的设计与实现

作者：温钰盛; 赵瑞辉; 黄吉彪; 梁向鹏; 陈俊宇; 邝禹聪

来源：机械工程师, 2013, (10): 68-69.

DOI：10.3969/j.issn.1002-2333.2013.10.033

• Delta机械手
• Arduino
• Kinect
• 手势控制 Delta manipulator
• Arduino
• Kinect
• gesture control

文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置;通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转;通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取。

• 单位
  华南理工大学广州学院