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摘要
面向水下定位、导航与授时服务需求，针对水下声学位置服务范围小、用户容量小、目标易暴露、环境适应性差的问题，本文提出了广播式远程精密水声导航定位理论方法和时空服务框架，研究了信号体制、基站位置与时钟自标校、广域声速场建模等关键技术，分析了基站立体组网优化设计、同步观测和数据处理等关键问题，提出了基站自主定位和时间同步解决方案。针对复杂多变的海洋声速场这一主要误差源，构建了附加声速场时变参数的函数模型和考虑声速变化特性的随机模型，提出了融合海洋物理机理的改正数建模和增强位置服务方法，以期提升水下PNT服务性能。
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