联合收获机CAN总线架构设计与试验

作者：蒋建东; 孙远方; 金骁; 周倩; 毛智琳

来源：农业机械学报, 2019, 50(06): 93-99.

• 联合收获机
• CAN总线
• 架构设计
• 通信试验

针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。

• 单位
  星光农机股份有限公司; 特种装备制造与先进加工技术教育部; 浙江工业大学