基于双目视觉的三维振动测量方法研究

作者：孙猛超; 李铁军; 史家浩; 李赛雷; 郑凯文; 刘今越^*

来源：传感器与微系统, 2022, 41(10): 26-29.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)10-0026-04

• 三维测振
• 特征点
• 双目视觉

为了解决智能巡检机器人对机电设备的状态检测问题，针对双目视觉测量三维振动时存在需要物理目标附着、实时性差和特征点假匹配等问题，提出一种基于特征点的三维振动信息提取的方法。利用改进的特征点检测和匹配算法来追踪目标像素位移。该算法不需要在测量目标上粘附物理标识，通过追踪被测目标像素特征点对被测目标进行实时的三维振动测量。最后搭建了三维振动测量系统。实验结果表明：与传统的接触式三轴加速度计的幅频值对比获得99.97%以上的准确率，与激光测振仪在位移为40μm左右的波形下重合度达到95.15%以上。

• 单位
  河北工业大学