本发明提供一种三维传感器网络中避免媒体访问冲突的拓扑构造方法,其特征在于：在三维传感器网络中,通过在水平方向上构建独立集,在垂直方向上将所述独立集的节点连接成连通支配树,以形成无访问冲突的数据转发路径,实现无冲突的数据传输。本发明具有能适应空间或水下三维传感器网络,能实现邻居节点间的无冲突媒体接入,也能实现从采样节点到汇聚节点的无冲突数据传输,提高媒体访问控制的效率的优点。
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