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摘要
对三维空间中联合角度、时延和多普勒频率的分布式MIMO雷达运动目标定位问题进行了研究，提出了一种新的目标位置和速度估计代数解算法。通过借助方位角和俯仰角测量，对时延和多普勒频率方程进行线性化处理，然后通过加权最小二乘解算目标的位置和速度。与现有基于多步骤加权最小二乘思想的定位算法相比，该算法无需引入冗余参数，仅需一步加权最小二乘即可实现目标定位，避免了步间误差传递，减少了定位所需的发射/接收单元数量，并且考虑了发射/接收单元位置-速度误差的影响，提高了算法对发射/接收单元位置-速度误差的稳健性。理论分析证明，该算法的定位误差可以达到克拉美罗界。仿真结果验证了该算法的有效性，以及相比于现有算法的优越性。
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单位中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
