地铁车辆基地智能列检机器人设计接口研究与应用

作者：孟鸿飞

来源：信息记录材料, 2022, 23(04): 236-239.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2022.04.068

• 地铁
• 车辆基地
• 列检机器人
• 设计接口

针对城市轨道交通车辆基地使用智能列检机器人进行列检作业的应用场景，介绍了列检机器人的系统构成方案以及列检作业流程，研究分析了列检机器人与土建、机电等各专业间的接口关系，为车辆基地停车列检库进行土建和系统设计时的设计接口界面划分提供了参考，为设备招标范围的合理划定提供了依据。

• 单位
  中铁第四勘察设计院集团公司