本文设计了一套可见光、激光成像和激光测距共孔径的跟踪/引导系统。采用共孔径光学结构,可见光系统焦距1 200mm,激光成像系统焦距1 500mm。通过共孔径设计,极大压缩了系统尺寸,进而降低了其在跟踪过程中的转动惯量。以地平式U型结构为基础,设计了系统的精密伺服转台结构,通过静态分析、模态分析及环境适应性分析,对设计结果进行了初步验证。试验证明,系统俯仰和方位轴系的晃动误差均小于3″,可以实现对目标的精确瞄准及跟踪。