基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器的通信研究

作者：康乐; 李桢辉

来源：中国新技术新产品, 2021, (24): 32-36.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2021.24.046

• IPC
• 倍福
• SIMOTION
• 运动控制器

倍福IPC是一种基于PC的自动化控制器，采用独特的EtherCAT技术，具有实时性高的特点，在运动控制领域具有先天的优势。公司开发的装盘机采用倍福IPC作为主控制器，采用西门子SIMOTION作为运动控制器，2个协议不同的控制器之间需要进行数据交换，因此，需要对基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器之间的通信进行研究。该文通过搭建硬件平台、选用协议转换模块来构建通信接口，最终试验验证2个控制器之间的通信。

• 单位
  许昌烟草机械有限责任公司