基于激光视觉焊缝跟踪的空心叶片自动焊研究

作者：席保龙; 张峻铭; 邓小龙; 徐顺鑫; 廖凤; 李春燕; 匡清华

来源：电焊机, 2022, 52(11): 89-94.

• 空心叶片
• 焊缝跟踪
• 激光示教
• 焊缝变形
• 自动焊接

针对自主核电空心叶片的手工电弧焊劳动强度大、焊接质量不稳定、生产效率低及成本高的问题，采用了一种激光视觉焊缝自主跟踪的自动化焊接方法。针对焊接多型号、大批量空心叶片激光示教焊缝跟踪不稳定、寻位不准确以及叶片焊接变形大的影响因素进行研究，修正了焊缝跟踪的激光视觉模型，优化了焊接程序和工艺参数，改进了激光器固定支架结构及工装设备。结果表明：自动焊激光视觉跟踪系统运行稳定，焊接空心叶片的生产效率提升44.5%，焊缝成形美观、可靠，更好地保证了产品质量，具有广阔的市场应用前景。

• 单位
  东方汽轮机有限公司