为了让嵌入式操作系统应用及驱动开发人员充分理解并正确使用操作系统提供的互斥机制，在介绍了临界区和临界资源的基础上，阐述并对比了单核操作系统和多核操作系统提供的互斥机制，包括单核嵌入式操作系统下的关调度、禁止中断和互斥信号量，多核嵌入式操作系统下的原子操作、自旋锁、互斥信号量，明确了各类互斥机制的特征及适用场景。为开发人员可选择合适的互斥机制提供帮助，有利于保证嵌入式软件的正确、稳定运行，实现软件质量的提升。
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