针对电压型BUCK变换器LC滤波电路双极点、ESR零点对环路稳定的影响,设计了一种基于穿越频率对称整定的环路补偿器。研究了连续工作模式下不同ESR零点位置下TYPEIII型环路补偿器设计方法,通过实例完成补偿器关键参数设计。最后基于Matlab对BUCK变换器组成环节传递函数进行稳定性分析,仿真结果表明环路补偿器设计的有效性。