伪距及伪距率与加表组合导航及漂移估计

作者：王献忠; 张肖; 张丽敏; 施常勇

来源：航天控制, 2020, 38(06): 3-8.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2020.06.001

• 组合导航
• 伪距
• 伪距率
• 加表
• 漂移估计
• GNSS

研究基于兼容机伪距及伪距率与加表组合导航和漂移估计算法,针对基于兼容机伪距组合导航输出速度精度不高的问题,进行了基于兼容机伪距及伪距率信息作为观测量的组合导航,提高了速度精度。仿真验证表明算法有效,兼容机接收到2颗导航星就能够稳定组合导航及估计加表漂移。基于兼容机伪距及伪距率与加表组合导航算法简单有效,易于工程实现。

• 单位
  上海航天控制技术研究所