使用4种类型的循环神经网络模型(RNN、GRU、LSTM、BLSTM)处理手机传感器采集的异构时间序列数据,用于人体行为识别研究.针对4种模型,分别构建自动特征提取方法,并对参数设置进行优化.在公开数据集UCI HAR上进行了行为识别测试实验,实验结果表明,BLSTM模型的识别精度高达95.7%,可以有效地用于行为识别,其识别率和性能优于其他3种循环神经网络,且高于卷积神经网络深度学习方法.