小型四轴飞行器运动学分析及控制系统设计

作者：刘骁

来源：科技致富向导, 2013, (24): 120+136.

• 四轴飞行器
• 运动学
• 位姿检测
• 飞控算法

本文首先简单介绍了小型四轴飞行器的运动学模型,然后分析并设计飞行器飞行位姿检测电路,并在最后分析介绍了飞行器的控制算法设计。

• 单位
  东北林业大学