一种浮动式动态调节表面形态的支撑装置,支撑体(4)按照随第一配合端(3a)的移动而移动和/或基于所述支撑体(4)的工作面(4a)受到的外力而在垂直于包覆层表面的平面内绕所述第一配合端(3a)摆动的方式改变其工作面(4a)的工作形态,其中,所述工作面(4a)的工作形态是所述工作面(4a)距离地面的高度能够变化而形成的各异的位置形态和/或所述工作面(4a)与地面之间的夹角能够变化而形成的各异的倾斜形态。