科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对四面固支板非线性、强耦合和模型不确定等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器的自抗扰振动主动控制策略.首先通过激光测振仪对四面固支板进行模态分析并建立数学模型,测得其固有频率及振型,以此优化驱动器与传感器的布置位置;然后引入非线性扩张状态观测器对建模误差、高次谐波和外部激励等内外干扰进行估计,并通过前馈通道进行实时补偿,消除其对系统的影响;最后基于压电片驱动器、加速度传感器以及NI PCIe采集卡在Matlab/Simulink的desktop real-time环境中搭建半实物实时平台,对提出的策略进行实验验证.结果表明该方法具有良好的抗干扰能力,对四面固支板结构的振动具有良好的控制效果.
- 单位
