以战场指挥决策智能化为目标，针对无人系统集群作战对抗过程，研究战场态势理解问题。构建层次型态势理解框架，按照个体和群组两个层次分层处理动态战场信息。针对个体威胁评估过程具有多源输入特点的问题，采用极限学习机方法实现对敌方个体威胁评估的推理；针对群组层次需要对敌方作战单元进行合理分组的问题，采用K均值聚类算法得到群组态势分析，实现战场态势的深入挖掘，从而更有效地处理复杂的战场信息。
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