机器人辅助腹腔镜手术在肝胆胰外科中的应用

作者：管若愚; 陈拥军^*

来源：外科理论与实践, 2018, 23(06): 549-555.

DOI：10.16139/j.1007-9610.2018.06.018

• 肝胆胰外科
• 达芬奇机器人
• 腹腔镜

<正>微创是21世纪外科发展的趋势。与传统手术相比,微创手术具有病人痛苦少、住院时间短和术后并发症发生率低等优势,且两者临床效果相当。由于肝胆胰功能重要、解剖复杂、神经血管丰富,传统腹腔镜下完成手术操作往往较困难。20世纪90年代发展的达芬奇机器人手术系统,提供三维立体手术视野,Endowrist机械手具有7个自由度,且可滤过术者手部颤动,增加手术操作的精准度和灵活性。这些特

• 单位
  上海交通大学医学院附属瑞金医院