通过对煤矿井下重载支架搬运车轮边减速器的斜齿行星轮啮合区进行分析,研究斜齿行星轮轴向力产生的机理,并建立滚针轴承所受负荷的数学计算模型。使用MATLAB软件对其进行数值分析,得到斜齿行星轮轴向力的主要影响因素和变化规律,为斜齿行星排行星齿轮的研究改进提供了依据,进而提升轮边减速器的使用寿命。