基于边缘计算的大规模无人协同探测感知架构研究

作者：姚元^*; 刘学龙; 朱军; 刘欣欣

来源：现代雷达, 2020, 42(06): 1-6.

DOI：10.16592/j.cnki.1004-7859.2020.06.001

• 边缘计算
• 云计算
• 协同探测
• 数据延迟
• 数据传输

瞄准大规模无人集群等协同探测感知的高效应用,开展了基于边缘计算的大规模无人协同探测感知架构研究。以空海大规模无人雷达协同探测应用为例,介绍了该架构相比于云计算架构的优势;对信息传输量、数据延迟、传输能耗、体系抗干扰能力进行了定量分析与比较,并对边缘计算模型的目标检测损失进行了推导。研究结果表明:针对大规模无人协同探测感知应用,基于边缘计算的体系架构在较少的目标检测损失代价下,实现了信息传输量、数据延迟、传输能耗的大幅度降低,并有效提升了体系抗干扰能力,可鲁棒地支持大节点容量、高数据传输量、实时及资源受限的大规模无人应用场景。

• 单位
  南京电子技术研究所