针对当前课程教学效果难以达到预期教学目标的问题,提出“聆听式”学习转向“自主式”学习的融合问题激励启发式教学模式,以算法与数据结构课程为例,介绍教学实施路径并给出教学过程管控与评价方法,最后说明教学改革成效。