柔直换流站阀厅巡检机器人巡检路径规划

作者：何志甘; 范彦琨; 付胜宪; 陈德兴

来源：集成电路应用, 2021, 38(02): 50-51.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2021.02.020

• 柔直换流站阀厅
• 巡检机器人
• 巡检路径规划

阐述柔直换流站阀厅巡检机器人巡检的路径规划,确保在智能化技术的推动下让柔直换流站阀厅巡检机器人的应用更安全、更有效。