当前，人们对道路安全和汽车安全的需求有增不减。该文旨在建立一个巡航控制系统，使行驶车辆在保持直行的高速公路上保持固定的速度。通过在Simulink中建立自适应巡航控制模型，模拟了实际情况中本车与前车在速度、加速度和位置方面的关系。根据从Matlab中得到的速度、加速度和相对距离的图像，论证了当两辆车保持安全距离时，本车将保持一个固定的速度。
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