电磁循迹式智能分拣小车

作者：成乐凯; 张鹏; 瞿丹; 刘振兴; 张明

来源：智能城市, 2018, 4(19): 153-154.

DOI：10.19301/j.cnki.zncs.2018.19.098

• 智能小车
• 电磁循迹
• 可变脉冲信号

随着科技的进步,智能小车的种类越来越多。我们就此设计了一种基于STC12C5A60S2的电磁循迹式智能分拣小车。该小车依照提前铺设好的电磁轨道,利用电磁传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能,采用三个自由度的机械臂、机械爪和颜色传感器来识别和抓取物体实现智能分拣。驱动方式采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;由单片机定时器模块实现精确计时,系统设计精度高、功耗低[1]。

• 单位
  河北农业大学