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摘要
本发明公开了一种多柔性体结构刚柔耦合振动测控装置,包括柔性铰链平台、多柔性体结构部分、振动检测部分、振动激励部分和驱动控制部分。由线拉驱动使柔性平台产生多个方向的振动,四种不同的柔性结构平台进行连接耦合,柔性结构平台之间通过柔性铰链连接进行耦合,形成多柔性体刚柔耦合结构。利用挠曲电效应位移传感器和激光位移传感器对柔性结构平台间的相对位移进行测量,得到柔性结构平台的振动信息。利用压电致动器对柔性铰链平台进行振动控制。能够用来研究多柔性体结构刚柔耦合运动的影响以及相应的振动控制方法。适用于高精度、短距离的测量,采用支撑梁、弓型梁和压电致动器组合的振动控制,能够更加精准地控制柔性平台各个方向的振动。
- 单位
