摘要

|双车道四级公路的路面宽度约为6.5 m,严重制约吊装转载系统在作业时所允许的占用空间尺寸。分析传统起重机吊装转载模式在狭窄路面上进行作业时所面临的作业空间不足的问题,结合狭窄路面特点,提出一种有别于传统起重机的双门架协同作业的吊装转载系统设计方案,将单侧支撑起吊改为双侧支撑起吊,吊装转载过程中,重物始终位于两支撑点之间,起重机无需展开支腿来满足作业稳定性,减小了作业空间。该方案通过前后门架起重机的智能化协同作业,可以在狭窄路面实现重物的起升、横向及纵向运动。介绍双门架协同作业吊装转载系统的设计思路、结构组成及作业流程。