文章提出的一种衣柜的控制、传动的方案,控制系统采用安信可公司出品的NodeMCU模块作为主控制器,用来进行传感器的数据采集和其他执机构的控制。方案采用有温湿度检测模块、步进电机执行机构、串口屏幕显示模块、通风风扇和控制电源等,多个部分搭配,完成从数据的采集、显示、控制和衣物的取放等。