基于随机差分进化算法的最优PID参数整定方法

作者：杨茂华; 谭飞^*; 尹宋麟

来源：四川理工学院学报(自然科学版), 2022, 35(06): 50-56.

• PID参数整定
• 随机差分进化算法
• 一阶时滞系统
• 最优PID参数整定方法

针对PID(Proportion Integration Differentiation)控制参数整定方法的经验性，在差分进化算法寻优的基础上，提出一种基于随机差分进化（Stochastic Differential Evolution,SDE）算法的最优PID参数整定方法。将差分进化算法进行改进，引入随机变异和随机学习因子，同时选择精英个体进行交叉，既保证了种群的多样性，又提高了算法的优化速度和精度。以ITAE为误差指标进行差分算法的PID参数整定，通过大量的参数整定结果结合内模PID控制理论，提取出PID参数整定公式。最终结合基于随机差分进化算法的高阶系统用一阶时滞系统近似，解决高阶系统的参数整定。通过Matlab验证，该公式得到了更好的PID整定结果，较普通PID参数整定公式和智能算法PID参数整定效率更高。

• 单位
  四川轻化工大学