基于测距红外传感器的轮式迷宫机器人设计

作者：金余义; 刘克申; 任阳晖

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2013, (09): 74-77.

• 轮式迷宫机器人
• 红外传感器
• 传感器布局 wheeled maze robot
• infrared sensor
• sensor layout

本设计基于轮式迷宫机器人红外检测系统多采用5组或6组一体式红外接收传感器,无法进行测距,设计者使用了4组测距式红外传感器的轮式迷宫机器人。给出了电路设计、传感器布局、直行姿态调整以及快速过弯的方案。实验结果表明,该设计方案可行,轮式迷宫机器人工作稳定可靠,速度较快。

• 单位
  青岛工学院