一种中空环形行波型超声电机的研制

作者：田秀; 王彦利; 郎跃东; 李建春

来源：振动.测试与诊断, 2013, S2: 190-193+229.

DOI：10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2013.s2.048

• 行波型超声电机
• 中空环形结构
• 有限元法
• 大力矩 traveling wave ultrasonic motor
• hollow ring-type structure
• finite element method
• large torque

针对航天部件需要驱动器具有中空结构和大力矩的要求,设计出一种中空环形行波型超声电机。利用有限元方法,仿真分析了定子的共振频率、振幅以及定/转子的接触状态,计算了定子齿面质点的速度和运动轨迹,优化了定子和转子的结构尺寸,并研制出超声电机原理样机。负载特性实验结果表明,该样机的空载转速可达106r/min,堵转力矩可达1.8N·m,满足设计指标和工程需求。

• 单位
  北京航天控制仪器研究所