实验室大批量使用冻存管时采用人工操作方式,存在操作繁琐,易污染样本等问题,课题组研制了SBS分布冻存管整板自动开关盖的设备。采用模块化设计思想,设计了自动开关盖机的机械组件,包括开关盖组件和扭矩控制离合器组件等;设计了基于TMCM-3351-TMCL芯片的控制系统;最后通过试验进行设备优化。结果表明该自动开关盖机平均开盖时间为每板15.8 s,平均关盖时间为每板28.4 s。设计的自动开关盖机能有效降低操作人员的劳动强度,提高工作效率。