摘要

本设计是以CC2530为处理器的电动小车动态无线充电系统。小车系统由核心控制模块、循迹模块、驱动模块、无线充电模块构成。循迹模块由循迹核心模块和四个红外感应构成,驱动模块由两个2.7V/10F的法拉电容和核心驱动模块以及两个电机构成,使小车在充电后可以正常运行,满足电路电压。无线充电模块由振荡器、耦合线圈和整流稳压电路构成,达到无线充电的目的。本次设计的小车经过测试运行比较稳定,可以达到预期目的。