DoS攻击下基于输入饱和的多智能体系统一致性研究

作者：夏维新; 曹阳^*

来源：南通大学学报(自然科学版), 2023, 22(02): 50-85.

• 多智能体系统
• DoS攻击
• 动态事件触发机制
• 输入饱和

研究了具有拒绝服务（denial-of-service,DoS）攻击和输入饱和约束的多智能体系统（multi-agent systems,MASs）的一致性。首先，考虑了每个智能体的控制器存在输入饱和的情况，开发了一种低增益反馈的分布式一致性协议；然后，为了节约系统资源，提出了一种动态事件触发（dynamic event-trigger,DET）协议；接着，假设多智能体系统所处的环境并非是理想的通信环境，即系统受到DoS攻击的威胁，且该攻击是非周期性的、强度也是未知的，在此基础上分析了DoS攻击的频率和持续时间，并设计了半全局安全一致性协议；最后，通过数值仿真验证了该策略的有效性。仿真结果表明：当受到DoS攻击时，所设计的控制器可以保证系统达到一致性。

• 单位
  东南大学