基于高精度差分定位的无人机系统研究

作者：李庭威; 王峰^*; 黄祖德; 夏佩; 龙保任

来源：电脑知识与技术, 2019, 15(07): 258-260.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2019.1063

• 载波相位差分技术
• 基站
• python服务器
• 无人机
• 飞控

RTK实时动态差分技术采用了载波相位动态实时差分方法,基于实时处理两个观测站点的载波相位,能够实时监测出观测点的三维坐标,可以做到厘米级别的高精度。设计基于RTK技术的基站,将RTK技术与无人机相结合,可以实现无人机的高精度飞行。

• 单位
  广东工业大学