基于ROS和Gazebo的Hector四旋翼仿真

作者：滕步炜

来源：电脑知识与技术, 2020, 16(08): 259-260.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2020.0972

• ROS
• Gazebo
• Hector
• Quadrotor

本项目重点研究依赖于开源机器人操作系统ROS平台,在3D动态模拟器软件Gazebo中,通过键盘或Xbox360控制模拟UAV Hector Quadrotor从而实现四旋翼室内与室外的仿真飞行。

• 单位
  连云港职业技术学院