针对IC芯片剥离系统中芯片块的视觉定位问题,提出基于矩形拟合的IC芯片块定位算法。利用IC芯片块为矩形的几何特征,通过最大类间方差方法将图像分割成背景和目标两部分;使用改进的矩形拟合算法提取芯片块亚像素边缘,利用芯片块对边直线相互平行、邻边垂直相交的约束条件对提取的边缘矩形拟合,达到对芯片块精确定位的目的。实验表明,该方法可以满足剥料机高精度定位芯片块的要求。
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