高压特种作业机械手的设计

作者：张德惠; 张丹丹; 丁瑞峰; 边慧龙

来源：机械传动, 2012, 36(3): 43-46.

DOI：10.3969/j.issn.1004-2539.2012.03.013

• 高压输电线路
• 六自由度机械手
• 维修
• 设计
• 50kV等电位实验

高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并修复.为此,对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计.根据机械手的工作特点,对机械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分别进行结构设计.该方案研制的样机已通过了50 kV等电位实验的测试,达到了预期效果.

• 单位
  内蒙古民族大学