本发明公开了一种车道偏离辅助控制系统的转矩分配控制方法,包括：根据车道偏离辅助控制系统发送的力矩指令进行优化,后得到各轮毂电机目标转矩；将所述各轮毂电机目标转矩发送给车辆的各个电机；且优化时,满足一定的限制条件；每个轮毂电机采用永磁无刷电机,且设计电机模型表征为：本发明以路面附着利用率最低作为设计目标,对四轮毂电机转矩进行分配,保证了汽车具有较好的稳定性。
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