本文设计制作了一种基于矩阵理论和智能终端反馈的推拿系统。矩阵、驱动及推压单元的设计可以使推拿范围更细致、力度更因人制宜;智能终端反馈可以根据患者体型进行穴位和肌肉的精准定位,及时调整矩阵单元的方位变动,最大程度上模拟人工推拿手法。使用者可在配套小程序上选择既定推拿套路,也可根据自身承受能力自行调整按摩部位、频率、力度等参数,灵活执行按摩手法。
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