精密RV减速器中正齿轮啮合状态下的模态特性分析

作者：肖兴东; 柳丽; 李国平; 娄军强^*; 罗利敏; 贡林欢

来源：机电工程, 2021, 38(07): 907-911.

• RV减速器
• 行星轮系
• 正齿轮
• 模态分析
• 有限元法

针对正齿轮振动特性对RV减速器一级行星传动轮系的影响等问题,根据RV减速器整机的实际传动工况,建立了RV减速器一级行星传动轮系的三维装配模型。以某型号RV减速器为研究对象,采用有限元法分析了正齿轮在自由及啮合两种状态下的振动特性,得到了正齿轮在两种情况下的固有频率分布和模态振型特征,并讨论了中心轴齿轮和曲柄轴对正齿轮固有频率的影响。仿真及研究结果表明:由于受到中心轴齿轮和曲柄轴的约束,正齿轮在实际传动工况下的各阶固有频率明显低于自由状态下相应结果,且啮合处为正齿轮的薄弱环节,其振幅明显增大,因此需要对正齿轮与中心轴齿轮的装配关系提出更高要求;该研究结果可为RV减速器中一级行星传动轮系的动态特性分析和啮合特性参数设计提供参考。

• 单位
  宁波中大力德智能传动股份有限公司; 宁波大学