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摘要
传统的基于Scene-SIRFS算法的室内场景三维布局规划模型受到室内遮挡物的影响,造成物体几何信息提取不准确,为此设计一种基于RGB-D图像的室内场景三维布局规划模型。依据室内场景图像平面检测,得到同一个物理面中的多个室内空间子面,通过多个室内空间子面中的特征点匹配,确定室内场景中物体布局位置,为准确对场景中物体几何特征描述,添加了遮挡类边缘约束条件,并依据RGB-D图像的全局能力,对室内场景三维布局规划目标函数求解,完成室内场景三维布局规划模型的构建。实验以提取桌子的几何特征信息为实验对象,结果表明,由此次设计的模型得到的物体几何边缘信息比传统模型得到的物体几何边缘信息更加完整、清晰,证明此次设计的模型比传统模型提取三维几何信息时的准确度高。
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单位上海师范大学天华学院
