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摘要
本发明涉及一种矿用巡检机器人的控制系统及控制方法,该系统包括可移动地附接至矿用运输轨道的至少一个第一子机器人,配置为执行获取与矿用运输轨道相关的第一运行过程参数的第一巡检任务；于矿用运输轨道外移动的至少一个第二子机器人,配置为执行获取与矿用运输轨道相关的第二运行过程参数的第二巡检任务；母机器人,可操作地附接至矿用运输轨道,用于接收并处理第一运行过程参数和/或第二运行过程参数；其中,母机器人能够响应于第一运行过程参数的处理结果可选择地生成驱动至少一个第二子机器人执行第二巡检任务的调制指令。
- 单位
