介绍了矿用梭车空间圆柱凸轮式排缆机构的结构及工作原理，指出滚子在凸轮轴凹槽内的横向平动轨迹与实际预期有一定偏差，运用平面图及公式分析推导得出滚子运动轨迹偏差的通用公式。应用二维软件证实了滚子在1/4循环周期内的运动轨迹近似直线，随后对滚子及摆线架的运动轨迹曲线进行了仿真分析。分析结果表明，合理设计及配置空间圆柱凸轮式排缆机构参数，可得到较好的线性度。
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