纯电动防爆车辆AMT换挡控制机理的研究

作者：张兴军; 牛永明; 高明; 任志勇; 代文博

来源：中国煤炭, 2018, 44(10): 103-108.

DOI：10.19880/j.cnki.ccm.2018.10.019

• 纯电动防爆车辆
• AMT
• 换挡控制
• 无轨胶轮车

分析了纯电动防爆车辆AMT换挡控制机理,建立了换挡各阶段AMT变速箱输入轴和输出轴的动力学方程以及换档冲击度数学表达式,并提出了对应的控制方法及控制策略。为了验证控制策略的正确性,搭建了固定速比驱动车辆与AMT变速驱动车辆MATLAB/Simulink仿真模型,按照山西中煤华晋能源有限责任公司王家岭煤矿(以下简称王家岭煤矿)辅助运输大巷路谱进行了仿真计算。计算结果表明,AMT换挡最大冲击度为7.24m/s3,制定的控制策略能很好地实现挡位的自动平顺切换。整车性能试验结果表明,采用AMT变速驱动车辆防爆驱动电机额定功率下降了18kW,能耗降低了5.9kW/h,续航里程延长了7.1km。

• 单位
  中国煤炭科工集团太原研究院