为提高智能RGV同步加工过程中真实工作场景的动态调度性能和计算效率,根据智能RGV的加工工序、作业流程、设备故障、系统交互协作等生产情境特征,建立以CNC空闲等待时间总计最小为目标函数的动态调度整数规划模型,依据剩余加工时间短优先、后序工序优先、移动距离短优先等非抢占式优先和故障修复抢占式优先,构建基于先到先服务的动态优先级排队算法(DP-FCFS)。仿真结果表明,RGV和CNC作业效率较高。
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