该文在基于信号统计特性的离散小波变换理论(DWT)和基于状态转移模型的动态多尺度系统理论(DMS)的基础上，提出了一种多分辨率传感器的多尺度状态融合估计新算法。该方法利用离散小波变换，首先对不同分辨率传感器Kalman滤波模型的状态方程和观测方程分别进行多尺度处理，构建统一的多尺度Kalman滤波模型，然后将不同分辨率传感器在同一尺度上获得的观测向量融合滤波，获得了优于已有多尺度状态融合估计方法的处理效果。并利用Monte Carlo仿真验证了该算法的有效性。
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